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采用机器人地面外部轴+CCD视觉技术，对来料进行位置识别，视觉指导机器人进行位置抓取，抓取完成后进行正反车削和打孔，整线带有在线⌒检测，人◎工抽检工位，动平衡测试∞，清洗烘干，尾部采用龙门式桁架机械手进行码垛，由≡输送线输出后完成在线打包。
